导语：数值越大，截止频率越低，直流伺服电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡; 直流伺服电机的增益调节有哪些呢? 位置前馈增益 1、设定位置环的前馈增益; 2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小; 3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡; 4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。 位置比例增益 1、设定位置环调节器的比例增益; 2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调; 3、参数值由具体的直流伺服电机系统型号和负载情况确定。 速度积分时间常数 1、设定速度调节器的积分时间常数; 2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的直流伺服电机控制系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大; 3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 速度比例增益 1、设定速度调节器的比例增益; 2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的直流伺服电机控制系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大; 3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 速度反馈滤波因子 1、设定速度反馈低通滤波器特性; 2、数值越大，截止频率越低，直流伺服电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡; 3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 最大输出转矩设置 1、设置直流伺服电机的内部转矩限制值; 2、设置值是额定转矩的百分比; 3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围; 4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围; 5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，直流伺服电机认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF; 6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数; 7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间; 8、加减速特性是线性的到达速度范围; 9、设置到达速度; 10、在非位置控制方式下，如果直流伺服电机电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF; 11、在位置控制方式下，不用此参数; 12、与旋转方向无关。
