编码器输入规格采用4xAB模式10 MHz，CW/CCW模式2.5 MHz，脉冲输出可达5M pps/轴。DSP中设有规划轨迹的10k内存缓冲区，以支持电子齿轮和螺旋插补功能。此外，还能实现电子凸轮控制，通过DSP规划内存储放置256点的CAM文件。硬件紧急输入、看门口定时器以及位置锁存信号均由ORG / Index信号来实现。位置比较触发频率高达100KHz，而DSP内存容量达到100K，可编程中断机制确保了系统的灵活性与效率。
PCI-1285作为一款八轴PCI接口DSP架构标准版脉冲运动控制卡，其设计融合了先进的DSP和FPGA技术，为用户提供了广泛的运动控制能力，如龙门控制、主从跟随、速度前瞻等多种复杂动作。此外，它还具备8轴直线插补、2, 2轴圆弧插补、一组3轴螺旋插补以及背隙补偿等功能，使得它在执行复杂运动路径时能够保持连续性，不受计算机处理器负载影响。
此款产品配备了一套完整窗口动态驱动程序CommonMotionAPI共享驱动平台及丰富应用历程，便于开发者快速适应32/64位窗口操作系统，并减少了大量编程开发时间。此外，研华提供的一系列软件工具使得用户可以轻松完成系统配置和诊断工作。
产品规格如下：
Part Number：PCI-1285-AE
Power Consumption：Typical 5 V @ 300 mA, Max. 5 V @ 400 mA
Temperature (Operating)：0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)
Humidity：5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 60068-2-3)
Temperature (Storage)：-20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)
Bus：Universal PCI V2.2
Dimensions：175 x 100 mm (6.9 x 3.9)
Connector：2 x mini-SCSI female connector
Encoder Interface支持Isolation Protection up to2500VDC，以及Quadrature(A/B phase) or up/down input type with a range of Input Range from -15 to +15V and a maximum Input Frequency of10 MHz under the4xAB mode.
Pulse Type Motion Control支持Pulse-type servo/stepping motor driver and offers Interpolation capabilities for multiple axis linear, circular and helical motion control with a maximum output speed of500 Mbps and step count range from ±2147483647 steps.
Position Counters support pulse/direction(1-pulse,1-direction type) or CW/CCW(2-pulse type), Velocity Profiles include T-Curveand S-Curve profiles while Machine Interfaces provide LMT+,LMT-, ORG interfaces for positioning commands.
General Digital I/O includes ALM inputs as well as INP inputs along with outputs such as ALM outputs providing flexibility in system design.
