传感器
传感器是检测和测量物理量变化的核心部件。它们能够转换物理量如温度、压力、流量等为电信号或其他形式的信号。例如，温度传感器可以通过热电偶、RTD（Resistance Temperature Detector）或者热敏电阻来实现对环境温度的实时监测。在工业控制系统中，传感器是获取现场数据的重要源头，它们与控制系统中的处理单元紧密相连。
控制单元
控制单元是指执行决策并发出命令以改变过程状态的电子设备。这部分包括微处理机（CPU）、数字逻辑门阵列以及输入输出接口等。它通过分析来自传感器和用户界面的信息，并根据预设程序进行计算，最终生成控制信号，以调节执行机构来完成特定的任务。
执行机构
执行机构负责将来自控制单元的命令转化为实际操作，如开关电路、启动泵或阀门等。在工业自动化中，这通常涉及到驱动装置，如变频驱动、伺服驱动或者步进驱动，以及与之相配合的手轮箱或线轴系统。这些设备允许精确地控制运动位置和速度，为工厂生产提供了高效且可重复性强的操作方式。
用户界面
用户界面通常包含显示屏幕（LCD/LED显示屏）、键盘输入以及可能的一些按钮或者触摸屏等硬件组件，它们使得操作员能够直观地查看当前运行状态，并通过简单而直观的人机交互方式进行设置调整。此外，还有音响警报装置用于在必要时提醒操作人员注意某些异常情况。
通讯模块
在现代工业自动化中，通讯模块扮演着连接不同设备和系统网络中的关键角色。这包括串行通信协议如RS-232, RS-485, 以太网通信协议TCP/IP，以及无线通信技术如Wi-Fi和蓝牙。在远程监控和维护方面，这种网络连接极大提高了工作效率，同时也降低了成本，使得企业能够更好地管理其资产并保持高效运作。
