RTU（远程终端单位）简介
工控RTU设备是工业自动化系统中的重要组成部分，它们通常位于现场，可以直接接触到传感器和执行器。这些设备可以收集来自生产线的实时数据，并将命令发送回控制中心。随着工业4.0技术的发展，RTU已经演变成为一个集数据采集、处理、通信于一体的高级智能终端。
RTU在智能制造中的应用
在智能制造环境中，RTU能够与其他工业设备进行无缝对话，实现了信息共享和资源整合。这使得生产过程更加灵活和高效。当出现异常情况时，RTU能够及时报告给管理层，让他们及时采取措施避免事故发生。此外，通过云计算平台对RTU进行集中管理，不仅提高了监控效率，也降低了运维成本。
RTU通信协议
为了确保数据传输的可靠性和安全性，RTU使用了一系列专门设计用于工业自动化领域的通信协议。如MODBUS、PROFIBUS等，这些协议定义了数据包结构以及如何在网络上交换信息。在选择通信协议时需要考虑信号延迟、网络拓扑结构以及与其他设备兼容性等因素。
RTU硬件配置
RTU通常配备有多种输入输出端口，如模拟输入/输出（AI/AO）、数字输入/输出（DI/DO）以及通讯接口（RS232, RS485, Ethernet等）。这些硬件配置允许它连接各种类型的传感器和执行器，从而实现对工艺参数的精确测量和控制。此外，与CPU紧密结合的一套软件架构支持复杂算法，使得更精细化的大规模控制变得可能。
安全性与可靠性问题
对于关键部位尤其是涉及人身安全或环境保护的地方来说，可靠性的要求非常严格。因此，对于安装在这些位置上的工控RTУ，一般会采用双电源供给方式，即主电源加备用电源，以防主电源故障导致系统失去功能。而且，在设计阶段还需考虑抗干扰能力，以保证即使是在恶劣环境下也能保持良好的工作状态。此外，还要进行定期维护检查以确保系统始终处于最佳状态运行。
