导语：电动汽车驱动电机是其核心组成部分，应用了直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四种类型。这些技术在电动车辆领域得到了广泛的使用，但每种类型都有其独特的优缺点。
直流有刷电机
直流有刷电机因其简单的结构和成熟的技术而一直是研发重点，直到20世纪80年代中期，它们仍然是主导市场。但由于成本高昂、体积大，这些限制了它们在电动汽车中的应用范围。
永磁无刷电机
永磁无刷电机分为由方波驱动的(BLD-CM)和由正弦波驱动的(PMSM)，这两种系统具有较高功率密度，并且控制方式与交流感应相似。它们以效率提升6%而受到青睐，在当前研究热点中占据重要地位。这类设备提供了较好的能量密度、高效率、小体积低惯性快响应，是适合于现代汽车驾驶需求，但价格较高，耐热性能有限，只适用于12°C=0I以下环境。
交流感应电机
交流感应虽然早已用于汽车，但调速技术成熟，有着许多优势，如结构简洁、体积小质量轻成本低运行可靠转矩平稳噪声低转速极限高等。不过，由于转速控制范围有限，不适合频繁加减速的情景，因此不如其他类型普遍采用。
开关磁阻（SRM）电机
SRM具有简单可靠易于控制灵活响应速度快成本较低等优点，但是存在噪音大需位置检测器等问题，使得实际应用受到了限制。
综上所述，每一种驱动型号各具特色，对比分析后，可知选择最合理的是使用效率最高的永磁无刷式，因为它被广泛运用至功率小于100kW 的现代车型。在国外，一些先进设计采用直接将单个或多个永久磁同步马达安装在轮毂上，即所谓“轮毂马达”，这样可以省去传统自动变速箱复杂机械部件，从而显著降低重量提高能源利用效率。这种配置尤其对于军用越野车及轻型坦克十分实用，因为要求能够在很高比例下保持扭矩输出。此类设计近年来取得了一系列重大突破，并逐步成为未来交通工具发展的一个趋势。
