导语：介绍了永磁式同步电机、变频器、PLC组成的伺服系统的硬件组成、控制方式，并指出了该系统在运行中需要关注的几个问题 摘 要：介绍了永磁式同步电机、变频器、PLC组成的伺服系统的硬件组成、控制方式，并指出了该系统在运行中需要关注的几个问题。 关键词：永磁式电机 变频器 PLC 0 前 言 永磁式同步电机组成的伺服系统常用于快速、准确、精密的位置控制场合，电机体积小，重量轻、效率高、转子无发热问题。洛阳石化短纤维车问丝束落桶装置，采用两台永磁式同步电机，分别拖动辊轮架小车左右往复和辊轮前后往复运动，从而使落到辊轮上丝桶里的丝束铺放均匀。本文将对采用西门子6FK型永磁式同步电机、西门子6SE70系列小型交一直一交变频器、S7-3OOPLC组成的系统进行了详细的介绍，并指出运行维护中出现的问题，以供大家参考。 1 基本情况 落桶装置的简单示意图如图l所示。整个生产区域分为三个区：进桶区、卸桶区、运行区。在运行区，小车左右往复运动，B8接近开关是它的行程中心校准点。轮辊前后运动，B15接近开关是它的行程中心校准点。进桶区，空桶用搬运车放至进桶位时，B2接近开关点亮，入桶电机启动，空桶进行至Bl接近开关后入桶电机停止。丝束落桶选择的周期时问到时后，小车快速校准于中间位置制动静止;辊轮变速拖动满桶向前运行，到达向前运动设定最远行程后，入桶电机启动，空桶上轮架。轮辊向后运动时拖动满、空两桶，B13光电开关激活时，出桶电机启动，引导满桶至卸桶区。B13光电开关检测到满、空桶两者之间的空隙时，轮辊电机制动开始向后运动。满桶至B3接近开关后，出、入桶电机同时停止运行。一个完整的生产循环周期结束，重新计时开始。 详情请点击：永磁式同步电机的伺服系统在短纤维中的应用
