导语：步进电机是一种独特的机电装置，它能直接将电脉冲转换为机械运动。通过精确控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，步进电机能够实现对其转向、速度和旋转角度的精确控制，无需闭环反馈控制系统即可实现高效的开环控制。这种简便且低成本的设计使得步进电机成为许多应用领域中不可或缺的组成部分。
基本结构和工作原理：
步进电机具有典型的结构（如图1所示），包括一个或多个相位感应器与一个驱动器。
工作原理基于外部信号来控制内部逻辑，以产生必要的时序以正确地通断线圈，从而导致定期、预测性的位置变化。
以1.8度两相步进电机会作为例子说明其工作原理。当两个相位感应器都激活时，轴保持静止并锁定；当其中一个相位发生变化时，轴会沿着既定的方向旋转一步(1.8度)。通过连续改变相位感应器状态，步进电机会按照既定的路径移动，并且由于每次只有一个相位改变，其位置误差极小。
两种类型的两相步进 电机会根据绕组配置不同进行区分：双极性和单极性。在双极性模式下，每个相仅有一个绕组，而在单极性模式下，每个 相有两个互补励磁线圈。这决定了驱动电子开关数目以及输出力矩大小。
加速/减速运动控制：
双极性二级制微调
单级微调
特点：
精准位置控制：输入脉冲数量确定轴转动角度，小于10毫弧秒不累积。
精确速度：依赖于输入频率，可以轻松调整并提供高精度。
正向/反向操作及急停功能
低速运行稳定与大力矩输出
长寿命与抗振能力
振动与噪音问题解决方案：
A. 避免共振区间
B. 微分驱动策略
总结：
在机械系统中，步进技术广泛应用于同步带轮齿条等直线运动设备，以及滚珠丝杠轴用于变换旋转到直线运动。在生活中，如打印机、扫描仪、三维打印设备等也采用此技术。此外，由于无需闭环反馈系统，使得这些系统经济实用同时具备良好的性能，是现代工业中的重要选择之一。
