步进电机:精确控制的灵魂
在现代工业自动化中,步进电机扮演着至关重要的角色,它们能够直接将电脉冲转换为机械运动,从而实现精确的位置、速度和旋转角度控制。这些机电装置通过对其线圈施加特定的电脉冲顺序、频率和数量来工作,不需要闭环反馈系统即可提供高精度的运动控制。
鸣志步进电机以其卓越的性能受到广泛青睐。它们具有以下几个关键特性:
精准位置控制:通过输入脉冲数量,可以确定轴转动的角度,位置误差极小且不会累积。
精确转速控制:输入频率可以精确调节转速,使其适用于各种应用场景。
正向/反向转动与锁定功能:在整个速度范围内都能有效地控制力矩和位置,包括静力矩,并且在锁定状态下仍然保持一定力矩输出。
低速运行能力:不需要齿轮箱就能在低速下平稳运行,同时输出较大的力矩,减少成本并节省空间。
长寿命设计:无刷设计保证了长时间使用而不易损坏。
基本结构与工作原理
基本结构
工作原理
步进驱动器根据外来的控件脉冲及方向信号,将逻辑处理后发给内部电子开关,以特定的时序正向或反向通电绕组。这使得相应方向上的励磁产生,使得相应方向上的力的产生,因此实现正/反旋转或锁定。
以1.8°两相步进为例:
当两个绕组同时通电励磁时,即使没有任何外部负载,也会有最大保持力矩;如果其中一个绕组变换励磁方向,则会沿着既定的方向旋转一步(1.8°)。
如果是另一个绕组变换励磁方向,则会沿着与前者相反方向旋转一步(1.8°)。
当按顺序依次改变线圈中的励磁则连续进行单一方位旋轉,這些電機通常會通過八個電子開關進行順序切換來實現連續轉動。在單極性的情況下,每個繞組上只有一個線圈,並且只有當兩個同一個繞組上的兩個不同極性線圈同時被激勵時才會產生運動。此方法減少了所需電子開關數量到四个,但輸出的力矩較弱大约40%于双极性驱动模式下的强度。
鸣志是一家专注于高精度运动控制产品制造商,我们提供包括但不限于伺服和步進電機、驅動器以及直线模块等产品。我们致力于为各行业用户及设备制造商提供标准化或定制解决方案,以及深入研究并开发先进技术以满足客户需求。