工业机器人与机械臂的区别在哪？从ISO8373的定义来看，工业机器人是一种自动执行工作的机器装置，它拥有自身动力和控制能力，可以完成各种任务。这些机器人既可以接受人类指令，也能够按照预先编排好的程序运行，并且现代工业机器人还能依据人工智能技术制定的原则进行行动。
相比之下，机械臂是一种可以是自动控制也可以是由人类操作的机械装置。它通常由一系列连接或滑动零件组成，用以抓取或移动物体，并且具有自动控制、可重复设计和多自由度（轴）的特点。它们通过沿着X、Y、Z轴上的线性运动来到达目标位置。
虽然机械臂是工业中使用最广泛的一类设备，它们应用于各个领域，从工业到医疗，再到军事和太空探索，但它们仍然有一个共同点：接收指令并精确定位到三维空间中的某个点进行作业。
关键在于，尽管两者之间存在差异，但他们都属于同一家族，即用于执行特定任务的自动化工具。在未来的发展中，我们可能会看到更多的人类辅助或被替代，这尤其适用于重复性高或者危险性的工作。
