在现代自动化控制系统中，RTU（Remote Terminal Unit）作为一个关键组成部分，它们负责实时监测和控制现场设备。然而，这些设备需要通过某种方式与主控中心或其他相关系统进行数据交换。为了实现这一目的，RTU通常依赖于各种通信协议来确保信息的准确传输。
1. MODBUS
MODBUS是最广泛使用的工业通信协议之一，其标准由国际电工委员会（IEC）定义，并且被广泛应用于多种工业自动化设备中。这一协议提供了两种主要的操作模式：ASCII和二进制。ASCII模式下，命令和响应以文本形式发送，而二进制模式则以二进制格式发送，以提高效率。在数据传输方面，MODBUS支持多种串行通讯接口，如RS-232、RS-485等，以及半双向和全双向通信。
2. DNP3
DNP3是一种专为电力行业设计的可扩展、安全、高性能的SCADA系统网络层级交流标准。它可以在不同的物理层面上运行，从而适用于各种环境条件。此外，由于其强大的安全功能，可以有效地保护对重要基础设施如变压器、发电机等敏感信息不受未授权访问。
3. IEC 60870-5-101/104
IEC 60870-5系列是另一种用于工业控制与监控领域的一套国际标准，其中101/104两个子集分别代表了两大不同类型的地理分散性数据链路层技术。第101号子集基于异步串行通讯，而第104号子集则支持同步并行及异步串行通讯，这使得该标准能够适应不同的现场需求。而这些规范还允许用户根据具体应用场景选择合适的错误检测机制，比如循环冗余校验（CRC）。
4. PROFIBUS
PROFIBUS是一种基于总线结构的数字字段局部区域网（DP）或过程字段局部区域网（PA）的工业网络技术，它可以在高速环境下快速稳定地交换大量数据，因此非常适合于高速运动或者需要频繁读写大量数据的地方，如车辆制造业中的轴承检查站。
5. EtherNet/IP
EtherNet/IP是一个将TCP/IP互联网协议栈与INDUSTRIAL PROTOCOLS结合起来形成的一个开放式网络解决方案。这使得它既能利用现有的IT基础设施，又能满足Industrial Automation要求，因此特别受到制造业界采用者的欢迎。此外，它还具有很强的事务处理能力，可以用来进行复杂任务处理，使其成为很多现代智能工厂不可或缺的一部分。
除了上述这些常见类型，还有一些其他特殊情况下的选项，比如M-Bus用于低功耗温水供应系统；BACnet用于建筑自动化；以及LON (Local Operating Network) 等等，每个都有自己特定的优势和适用范围，但它们共同构成了一个丰富多样的工业通信生态圈，为RTU及其工作提供了灵活性的支撑力量。在选择合适通信协议时，我们应该考虑到具体应用场景所需遵守的一般规则：兼容性、性能、成本效益以及易用性等因素都是我们必须权衡考量的问题。如果没有正确地匹配这五个要素，就可能导致整个系统无法正常工作甚至出现严重问题。
因此，对于任何想要成功实施他们计划的人来说，都应当充分理解每一种可能的情况，并且准备好随着时间推移不断更新他们知识库，以跟上迅速发展变化中的技术趋势。
