在化工领域的多功能机器人中，悬臂梁称重模块带限位杆是一个不可或缺的组件，它不仅能够提供精确的重量测量，还能确保安全和稳定。这种模块通常用于SBX/SBK/SBT系列传感器，可以根据具体需求进行装配，以满足不同应用场景。
其结构紧凑且安装方便，便于与其他设备集成。此外，模块内置了过载保护机制，即使在超出预设范围时，也能够自我复位，保障操作人员和设备的安全。这一特性尤为重要，因为化工环境往往充满风险。
悬臂梁称重模块带限位杆可选用不锈钢或合金钢材质，其中合金钢型号为KSB2PROA，不锈钢型号为KSB2PRO。这些材料都经过严格测试，以确保它们能够承受高强度和耐腐蚀性要求。
技术规格表明，该模块具有0.3-2.5吨的额定量程、150%FS极限负荷、300%FS破坏负荷以及7.7%FS回复力。它还可以承受±3毫米水平偏移，并且最大静态水平力达到7.5千牛顿，同时最大升力达到了11千牛顿。
该模型重量约6.5公斤，对于需要频繁移动的工作环境来说，这一点尤其重要。在使用过程中，如果出现过载情况，系统会自动警告并采取措施防止进一步损害，从而减少维护成本和时间。
至于工作原理，其核心是通过悬臂梁与限位杆之间精密配合来实现称重。当物体施加到自由端悬臂梁上时，随着物体质量增加，梁会发生弯曲产生应变，而限位杆则负责控制物体移动范围以避免滑动或倾斜，从而保持称重数据准确无误。
信号输出部分，由内部传感器将应变转换为电信号，然后经过处理输出最终结果。这一设计不仅提高了称重精度，而且增强了整个系统的安全性能，使得用户可以放心地使用这个装置，无需担心意外事故发生。
综上所述，该悬臂梁称重模块带限位杆结合了高效、稳定、高安全性的特点，是现代化工多功能机器人的必备组件之一，为工业生产提供了一种更加智能、高效的手段。
