导语：汽车雷达激光雷达，也称为车载激光雷达，是一种利用激光作为探测手段的雷达系统。它通过发射光束来探测目标的位置、速度等信息。激光雷达的工作原理包括发射探测信号(通常是激光束)，并测量反射或散射信号的到达时间、强度等参数，以此来确定目标的距离、方位、运动状态以及表面光学特性。 这种雷达系统的组成部分通常包括激光发射、光学接收、信息处理和扫描系统。激光雷达能够提供丰富的信息感知和处理能力，对于实现高级别的智能辅助驾驶功能至关重要。它可以感知识别路面环境，规划行驶路线，并通过精确的控制技术达到预定目标，类似于汽车的“眼睛”。 你知道吗?现在很多高端汽车都配备了一种神奇的装置，叫做激光雷达。它可以让汽车“看”得更远、更清楚、更准确，甚至可以实现自动驾驶。那么，激光雷达到底是什么呢?它是怎么工作的呢?今天咱们就一起来聊一聊，或许有你还不知道的小tips! 激光雷达的英文名是LIDAR，是Light Detection and Ranging的缩写，意思是光学探测和测距。顾名思义，它就是利用激光来探测和测量物体的位置、形状、速度等信息的一种技术。激光雷达的原理其实很简单，就是发射一束激光，然后接收反射回来的激光信号，根据发射和接收的时间差和角度差，就可以计算出物体的距离和方向。通过不断地扫描周围的环境，就可以生成一个三维点云图像，也就是我们常说的3D地图。 激光雷达有什么用呢?其实它在很多领域都有广泛的应用，比如测绘、考古、军事、航空、航天等。但是对于我们普通消费者来说，最直接感受到激光雷达带来的好处的就是汽车领域啦。因为激光雷达可以让汽车具备了感知周围环境的能力，比如，激光雷达可以帮助汽车实现自适应巡航、自动泊车、自动刹车、自动避障等功能，甚至，在未来，激光雷达还可以让汽车实现完全的自动驾驶，提高了行驶的安全性和智能性。 那么，激光雷达有没有缺点呢?其实是有的。首先，激光雷达很贵。目前市面上最便宜的激光雷达也要几千元一台，而高端的激光雷达则更贵。这对于大多数消费者来说会有一定的负担。其次，激光雷达很复杂。它需要高精度的机械结构、电子电路、算法软件等配合才能正常工作，这就增加了系统的复杂度和故障率。不过相信随着科技的发展，它会越来越亲民的，越来越贴近我们的使用习惯! 激光雷达又叫做LiDAR ，代表“光探测和测距”，该技术使用红外光或激光来创建环境的 3D 图像。NASA 最初开发 LiDAR 来监测太空中卫星的位置和路径，但随着技术差距的缩小和不断发展，出现了与汽车安全技术和自动驾驶系统开发相关的地面应用。 LiDAR 的核心功能是充当车辆的眼睛，让汽车始终可以“看到”各个方向。凭借 360 度实时绘制世界地图的能力，LiDAR 可帮助车辆识别道路上或道路附近的物体，以避免与行人、骑车者、动物和其他静止/移动的车辆发生碰撞。激光雷达使用与日常应用相同的激光，例如零售条码扫描仪和音乐会灯光秀，这种激光技术安全无害。 车辆上的 LiDAR 传感器发射单个光粒子，称为光子，撞击附近的物体，如汽车、行人和树木。然后光子反弹回传感器。LiDAR 系统记录每个光子的往返数据，测量到车辆附近每个物体的距离和时间。计算机算法将这些形状组合在一起，形成车辆周围世界的完整3D图片。 LiDAR 的范围为250 到 400 米，使车辆能够在到达物体之前很好地识别物体和位置。这允许车辆的电脑做出相应的反应，比如自动刹车等。激光雷达分为两种，第一种是ToF飞行时间雷达，它通过测量发出和反射回来的光脉冲或光子来绘制周围环境立体图，ToF 通常具有 360 度范围，允许单个设备完成这项工作，位于车辆顶部，实用性较差，造价更高。 另一种FMCW 调频连续波激光雷达则会发出连续的光流而不是光脉冲，以绘制周围环境的地图。这种形式的激光雷达视野有限，具有90到 120度的视野。需要几个固定的传感器单元才能实现与单个ToF单元相当的覆盖范围。可以放在保险杠两侧、后视镜、车顶等位置。 目前激光雷达较大的供应商包括Argo AI(福特、大众)，Luminar(沃尔沃) 等，激光雷达的优势明显，但也有缺点，那就是单个成本较高，比如安装在保险杠两侧，遇到剐蹭或者撞车等情况，那就不是仅仅更换保险杠的成本，激光雷达一般有厂家特定的供应商，也无法在市面上购买更换，因此后期使用成本高昂，这一点在购车时需要提前知晓。 激光雷达顾名思义就是用“激光束”来代替“声波”来进行对目标进行检测、定位、跟踪、成像与识别的电子设备。它除了搭载在汽车上，还广泛应用于无人机、自主机器人、卫星、火箭上。 激光雷达的优点： 1. 光束的波长更短，抗干扰性更强，基本不会被外界的电磁波的信号和物质所干扰。 2. 光束的指向性更好，不会拐弯，所以探测距离更远，范围也更广。 3. 精度更高，距离远至百米外的小至厘米级的物体都能精准识别，所以无论是物体还是行人，甚至是移动速度、轨迹等，都可以被捕捉到。 4. 频率更快，传感器从目标返回的速度足够快，让车内电脑更加快速地实现环境实时感知及避障功能。 5. 全天时工作，在夜间光线不好时，也不会影响探测的效果。
