天眼查知识产权信息显示，浙江亿田智能厨电股份有限公司申请一项名为“一种食材切割控制方法、装置、设备和介质”，公开号 CN202410618216.8，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种食材切割控制方法、装置、设备和介质。具体包括：获取待处理食材在放置台上的目标图像;根据目标图像，确定待处理食材的待处理位置、食材尺寸和食材种类;根据待处理位置和食材尺寸，确定各限位机构的目标位置，并控制各限位机构移动到对应的目标位置;根据食材种类，确定目标刀具;根据各目标位置，控制目标刀具对待处理食材进行切割。本申请实施例的技术方案中，通过图像处理确定食材在放置台上的位置、食材的尺寸和种类，并根据待处理位置和食材尺寸确定下刀的方位，根据食材种类的不同确定不同的刀具，这样做能够极大提高对不同食材切割的适应能力，大大提高切割的普适性和效率。
