在嵌入式开发中,MIPs处理器是常见的几中处理器类型之一。另一方面,Linux是开源软件,应用范围很广, 因其对包括MIPS在内的多种嵌入式处理器架构的良好支持. 因此在嵌入式应用也.也大量采用Linux。 在嵌入式开发过程中,很容易获得运行于x86架构PC上的Linux,并可使用其上的丰富的工具。gcc是Linux中一个很著名的C编译器,在编译Linux核心时,就要用到gcc。在PC机的Linux系统中用自身的gcc重新编译Linux核心和应用是容易。而嵌入式应用是要求在MIPs架构的平台上布署Linux系统和其上的应用,但在开发的过程中.获得运行于MIPS架构的Linux系统的开发环境几乎是不可能的。 因此,就提出了交叉编译(cross-compile)的概念.也就是说要在运行于x86架构PC的Linux系统中编译出能在MIPS架构的平台上运行的Linux核心和其上的应用。这样,就可以用PC较强的运算能力,和其Linux系统中的工具完成软件的编写、编译甚至是调试。在下面的章节中.将介绍交叉编译工具链的一般制作过程和mipsel-linux的具体制作步骤。 2 构造系统介绍 这是一台运行Linux的PC,因整个过程要完成大量的编译工作,因此推荐使用有较高运算能力的x86兼容PC.如Intel的P4系统。同时,编译过程会需要1G左右的硬盘空间。 在这个系统上装好RedHat Linux和gcc,以下是实验所用的构造系统的版本信息.供参考:$uname -aLinux www.biforee 2.4.20-8 #1 Thu Mar 13 17:54:28 EST2003 i686 i686 i386 GNU/Lnux$gcc -vReading specs from /usr/lib/gcc -lib/i386 -redhat -linux/3.2.2/specsConfigured with: ../configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --infodir=/usr/share/info --enable -shared --enable -threads=posix --disable -checking --with -system -zlib --enable -_cxa_a-texit --host=i386-redhat-linuxThread model:posixgcc version 3.2.2 20030222 (Red Hat Linux 3.2.2-5)可以看出,所用的RedHat Linux版本是2.4.20,gcc的版本是3.2.2。 3 构造中会用到的源代码准备 在构造过程中,需要准备以下源码供使用: (1)binutils-2.13:下载地址是ftp://ftp.gnu.org/gnu/binutils/binutils-2.13.tar.gz (2)gcc-3-2:下载地址是ftp://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-3.2.tar.gz (3)glibc-2.2.5:下载地址是ftp://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.2.5.tar.gz (4)glibc-linuxthreads-2.2.5:这是个glibc的补丁下载地址是ftp://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-linuxthreads-2.2.5.tar.gz (5)glibc-2.2.5-mips-build-gmon.diff:这是另一个glibc的补丁下载地址是http://www.ltc.com/~brad/mips/glibc-2.2.5-mips-build-gmon.diff (6)linux-2.4.tar.gz:linux核的源码包.可从网站http://www.linux.org/上下载。用root用户登到Linux系统中.建立工作目录/home/crosstool/tmp.并将上述文件放到这个目录中备用。 这些头文件在编译gcc时要用到,正确构造这些文件,很重要。a)将HOST的Linux的/usr/include拷贝过来cp -r /usr/include /home/crosstool/tmp/b)去除其中的两个目录rm -r -f /home/crosstool/tmp/include/asmrm -r -f /home/crosstool/tmp/include/linuxc)解开linux源码包cd/home/crosstool/tmptar xvfz ../linux2.4.tar.gzd)按Target要求完成核心配置.主要是选择正确的CPU类型和内核部件.使这个内核的配置涵盖目标系统的要求。cd/home/crosstool/tmp/linuxmake cleanmake menuconfig……. 参照有关Linux核心配置的说明完成正确的配置过程。make depe)将配置好的核心的两个目录取出cp -dR include/linux/home/crosstool/tmp/include/cp -dR include/asm-mips /home/crosstool/tmp/include/asm至此,头文件已准备好了,可用以下命令查看:ls /home/crosstool/tmp/include 这里生成一些binary格式的处理工具,如mipsel-linux-ld、mipsel-linux-objdump等。(a)解压缩,得到源代码cd /home/crosstool/tmptar xvfz ../binutils-2.13.tar.gz(b)完成配置和编译。configure会在/home/crosstool/tmp/binutils-2.13/mipsel-linux/目录下生成正确的Makefile;--prefix指出安装binutils的目录前缀,也是这些工具工作时的工作路径前缀;--target指出这些工具服务的目标系统。cd /home/crosstool/tmp/binutils-2.1 3mkdir mipsel-linuxcd mipsel-linux../configure --prefix=/usr/locallcross-gcc/mipsel-linux --target=mipsel-linuxmakemake install 完成安装后,在/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/bin目录下得到一组工具.其中就有mipsel-linux-ld,执行/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/bin/mipsel-linux-ld -verbose,从输出信息中可看到lib的位置指定SEARCH_DIR (/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/lib);glibc产生的库要放到这里。(c)输出工作路径,使得后继的操作会找到该步骤建立的工具.命令如下:PATH =/usr/local/cross -gcc/mipsel -linux/bin: $PATH;exportPATH 因为这时还没有MIPS的glibc库可以使用,只能编译一个最简单的gcc,用这个gcc编译出glibc后就可以再编译一个完整的gcc了。glibc是个共享库,而这时的gcc不能支持glibc,因此,这个gcc也叫“静态gcc”,从另一个角度看,这时的gcc是个简单的gcc,是为了生成后继的完成的gcc而做的。因此,也被称为“自举gcc”。 如果只是为了编译Linux核心代码,完成这个步骤就可以了。 (b)完成配置和编译。这时,建立目录mipsel-linux-static来进行工作。而在下面的工作中,会在同一位置建立另一个目录,用于完整版gcc的编译;--prefix使用和上面步骤一样的设置,可使工具成套安装协同工作;--disable-shared表示不能使用glibc;--with -headers是重要的,它指出编译时,要使用在之前准备好的头文件cd gcc-3.2mkdir mipsel-linux-taticcd mipsel-linux-static../configure --target=mipsel-linux --enable-languages=c--prefix=/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux--disable-shared--with-headers=/home/crosstool/tmp/include在configure过程中,可以看到输出这样的一条信息:Copying /home/crosstool/tmp/include to /usr/local/cross--gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/sys-include 表明.已将指定的头文件/home/crosstool/tmp/include复制到目标位置/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/sys-include使用。这点是重要的,在后面的步骤中还要用到这个目录。makemake install 现在,用前面生成的gcc和binutils来生成能工作于目标平台MIPS的glibc库。 (a)解压缩,得到源代码cd /home/crosstool/tmptar xvfz ../glibc-2-2.5.tar.gz (b)完成配置和编译cd glibc-2.2.5patch-i ../../gibc-2.2.5-mips-build-gmon.diff 如果报告有文件找不到,只要回答一下正确的文件名,帮其找到。tar -xzf ../../glibc-linuxthreads-2.2.5.tar.gzmkdir mipsel-glibccd mipsel-glibcCFLAGS=-O2 -g -finline-limit=10000../configure --build=i686-linux--host=mipsel-linux--enable-add-ons--prefix=/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux--build表示在i686-linux上编译glibc;--host表示glibc是用mipsel-linux格式的;--prefix的和前面的步骤有一样的含义。makemake install install root=/home/crosstool/tmp/glibc-2.2.5-inst先安装在一个临时的位置。再将文件传过去。 (c)将生成的lib传送到指定位置将lib传到/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/libcp -r/home/crosstool/tmp/glibc-2.2.5-inst/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/lib//usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/这个位置就是前面谈到的mipsel-linux-ld会搜索的目录。 (d)修改libc.so中的路径vi /usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/lib/libe.so 校正其中两个文件的路径/*GNU ld scriptUse the shared library,but some functions are only intIle static library.so try that secondarily.*/GROUP (/usr/local/cross-gcc/mipsel -linux/mipsel -linux/lib/libc.so.6/usr/local/cross -gcc/mipsel -linux/mipsel -linux/lib/libc_non-shared.a) (e)将生成的include传送到正确位置将/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/mipsel-linux/sys-include改名为includecd /usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/mv sys-include include将include文件传到/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/includecp -r-f /home/crosstool/tmp/glibc-2.2.5-inst/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/include//usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/ 现在,所有的准备工作都完成了,可以用前面做出来的binutils、静态gcc、glibc来生成完整的。支持共享库的gcc了。a)直接使用前用解压缩过的代码。cd /home/crosstool/tmp/gcc-3.2b)完成配置和编译mkdir mipsel-linux-sharecd mipsel-linux-share../configure --target=mipsel-linux--prefix=/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux--with-cpu=mips32--disable-nls--enable-threads=posix--enable-symvers=gnu--enable-_cxa_atexit--enable-languages=c,c++--enable-shared--enable-c99--enable-long-long 注意,这里使用了--enable-shared选项,表示这个gcc编译是支持共享库的。makemake install 9 使用生成的交叉编译工具链 生成的交叉工具链的所有工作文件在/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux目录下,可以用它们来编译Linux的核心和应用了。现以编译Linux核心为例说明。在/home/crosstool/tmp/linux目录下就有一个刚配置好的Linux核心,修改/home/crosstool/tmp/linux/Makefile, 使TOOLROOT和CROSS_COMPILE设置正确:TOOLROOT =/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/CROSS_COMPILE =:$(TOOLROOT)/bin/mipsel-linux-修改/home/crosstool/tmp/linux/arch/mips/Makefile,使tool-prefix设置正确:tool-prefix= /usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/bin/mipsel-linux-回到/home/crosstool/tmp/linuxcd/home/crosstool/tmp/linuxmake 成功完成编译后,生成的Linux核心就在/home/crosstool/tmp/linux/vmlinux文件。