作为一个工控人，时常都会提到运动控制。那么，在工业控制与自动化范畴中，运动控制究竟指的是什么呢?
电机控制与运动控制有何区别?
根本架构组成是怎样的?
运动控制开展趋势如何?
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让我们一起来了解一下!
工业控制首要分两个方向，一个是运动控制，一般用于机械范畴；另一个就是过程控制，一般使用于化工范畴。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以完成物体对角位移、转矩、转速等等物理量改动的控制。
电机控制与运动控制
电机控制和运动控制是不同的。
从关注点来说，电机控制(这儿指伺服电机)首要关注的是控制单个电机的转距、速度、方位中的一个或多个参数到达给定值。而运动控制首要关注点在于和谐多个电机，完结指定的运动(组成轨道、组成速度)，比较着重轨道规划、速度规划、运动学转化;比方数控机床里面要和谐XYZ轴电机，完结插补动作。
电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(一般是电流环，作业在力矩方式下)，更着重于对电机的控制，一般包括方位控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的才能(有部分驱动器有简单的方位和速度规划才能)。
运动控制往往是针对产品而言的，包括机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动渠道等等，是对机械运动部件的方位、速度等进行实时的控制管理，使其依照预期的运动轨道和规则的运动参数进行运动的一种控制。
两者有部分内容是重合的：方位环/速度环/转距环能够在电机的驱动器中完成，也能够在运动中完成，因而两个属于简单混淆。
根本架构组成
一个运动控制系统的根本架构组成包括：
运动：用以生成轨道点(希望输出)和闭合方位反应环。许多也能够在内部闭合一个速度环。
运动首要分为三类，分别是PC-Based、专用、PLC。其中PC-Based运动在电子、设备机床等职业被广泛使用;专用的代表职业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等职业备受喜爱。
驱动或放大器：用以将来自运动的控制信号(一般是速度或扭矩信号)转化为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动能够自身闭合方位环和速度环，以获得更准确的控制。
执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。
反应传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反应执行器的方位到方位，以完成和方位控制环的闭合。
很多机械部件用以将执行器的运动方式转化为希望的运动方式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
从运动看运动控制
运动控制的呈现愈加促进机电控制的解决方案，比方以前凸轮和齿轮都需求机械结构完成，现在能够使用电子凸轮、电子齿轮来完成，消除了机械完成过程的回程、冲突和磨损等。
老练的运动控制产品不仅仅需求供给途径规划、前瞻控制、运动和谐、插补、运动学正逆解和驱动电机的指令输出等，还需求具有工程配置软件、语法解释器、简单的PLC功用、PID控制算法完成、HMI交互接口、故障诊断接口，高级的运动还能够完成安全控制等。
运动控制之开展趋势
就运动来说，跟着职业使用的扩展，我国运动控制商场逐渐老练，在机床、雕刻机、半导体、工业机器人、EMS、物料转移等大都下游机械职业均获得不错的开展。
由于运动控制的目标，是要完结生产线流程制作产品，在中心的运动控制过程，其实并不是最最重要，反而是如何能正确实时的到达要求，才是最重要的功用;加上现在各种产品精细度要求愈来愈高，对制程要求也愈来愈严苛，而运动控制讲究实时与精准，要到达最佳化，就得整合各种相关技术，这样的整合被视为难度最高的控制技术。
专用在一段时间内仍将是工业机器人职业首要的运动类型。电子职业、半导体职业PC-Based运动控制商场开展稳定，增速在17%左右。物流职业对机器视觉功用的需求添加，导致PC-Based份额也逐渐添加。在传统印刷机械上仍然以PLC运动为主，PC-Based运动的使用刚刚起步，在新兴的数码印刷机械上使用较多，未来将小幅增长。
