步进电机:精确控制的灵魂
在当今自动化和智能制造的浪潮中,步进电机扮演着不可或缺的角色。这种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置,通过精确控制施加在其线圈上的电脉冲顺序、频率和数量,可以实现对其转向、速度和旋转角度的精细调控。
尽管没有闭环反馈系统,但搭配合适驱动器形成的一种开环控制系统,也能提供高精度位置和速度控制。这使得步进电机成为各种运动控制领域中不可替代的一员。
鸣志作为一家专业从事高性能运动控制产品的公司,其步进电机产品以优良特性著称:
精准位置控制:通过输入脉冲数量来确定轴体转动角度,每次旋转均可达1/10度以上,这样的位置误差极小且不累积。
精确速率:由输入频率决定,能够实现精确调节并广泛应用于多个行业。
正向与反向:在整个速度范围内都可以实现有效力矩和位置的控管,包括静态力矩,同时保持锁定状态时仍然输出一定力的矩。
低速运行:无需齿轮箱调整,即可在非常低速下平稳运行,并输出较大力量,从而降低成本并节省空间。
长寿命设计:无刷设计保证了长期使用寿命,而轴承则是影响寿命的一个关键因素。
至于基本结构及工作原理,我们可以这样理解:
结构上,它们通常由一个或多个永久磁铁(即“励磁体”)组成,以及一个或多个绕组,其中至少有两个相位互补,以便产生连续旋转效应。
工作原理基于给定的外部信号(如方向信号),这些信号会被内部逻辑处理后,再通过电子开关来正确地连接到绕组,从而根据预设模式进行励磁。当励磁时段发生变化时,相应方向上的绕组就会变换,使得马达产生逆时针或顺时针移动一步。这个过程可以重复执行以获得连续旋转效果。在1.8°两相步进马达中,每完成200周期就相当于完整回归360°一次。
鸣志拥有丰富经验开发各种型号以及深厚技术储备,为各行各业用户提供定制解决方案,无论是标准化还是特殊需求,都能满足不同客户对于运动控制设备所需的一切要求。