导语：步进电机是一种独特的机电装置，它能够直接将电脉冲转换为机械运动。通过精确控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，步进电机可以实现对其转向、速度和旋转角度的精确控制，无需闭环反馈控制系统即可实现高效的开环控制。
基本结构与工作原理：
步进电机的基础构造（如图1所示）
工作原理
步进驱动器利用外部提供的控件脉冲和方向信号，结合内部逻辑电路，对步进绕组进行特定的时序正向或反向通电，从而使得电子设备以确定的方式旋转，或保持静止。
以1.8度两相步进为例，当两个绕组同时通入励磁时，设备输出轴会保持静止并锁定位置。在满足额定条件下，即使没有输入指令，也能维持最大力矩。如果其中一相绕组发生了逆变，则设备会沿着一个既定方向旋转一步(1.8度)。同样，如果另一项绕组出现逆变，则它将顺着前者的相反方向旋转一步(也为1.8度)。当通过线圈绕组按顺序依次更改励磁时，设备便可以连续按照既定的路径进行精准移动。此过程中，每周需要200个步骤。
两相步进有双极性和单极性两种形式。双极性设计仅使用单个线圈，每次运行中都在同一条线圈内交替变化励磁，而单极性设计则有两个彼此相位不同的线圈。当每次运行交替激活这两个线圈中的一个时，便可实现连续旋转。在双极模式下，由于所有三相均全程励磁，因此比单极模式具有约40%更多输出力矩。
加速/减速运动控制：
双极型二级分辨率微调
单极型微调
特点：
精准位置管理：通过输入脉冲数值来决定轴体角度移动。
精确速度设定：基于频率调整，可以实现精细化速度调整。
正反转及急停功能：在整个范围内都能有效管理力矩与位置。
低速高效操作：不需要齿轮箱就能平稳运行并产生大力矩，同时节省空间成本。
长期耐用性：无刷设计保证了长期运营寿命，通常取决于轴承质量。
振动噪声问题解决方案：
A. 避免共振带
B. 微分驱动模式
小结：
由于其经济实用、高效且具备良好性能，步进电机会被广泛应用于各种自动化系统，如打印机、扫描仪等生活日常用品中。
