在电机的运转过程中,关键是由电机的定子和转子磁场同步旋转,构建一个具有同步旋转速度的旋转坐标系,这个旋转坐标系正是我们常说的D-Q旋转坐标系。在这个旋转坐标系上,对于所有电信号来说,都能用常数来描述。为了便于研究电机矢量控制的问题,我们是否可以直接从仪器中获取D-Q变换的结果呢?D-Q变换是一种解耦控制方法,它将异步电动机的三相绕组变换为等效的二相绕组,并且将旋转坐标系变换成静止坐标,即可得到直流表示下的电压及电流之间关系式。这种变换使得各个控制量能够分别进行控制,可以消除谐波电压和不对称電壓影響,由於應用了同步轉動座標變換,容易實現基波與諧波分離。
由于直流電機主磁通基本上由励磁绕组所决定,所以这是直流電機数学模型及其控制系统简单性的根本原因。如果能将交流電機物理模型等效地变化成类似直流電機模式分析和控制就可以大大简化。這就是座標變換要遵循的一條思路。
交流電機三相對稱靜止繞組A、B、C,在平衡正弦交流時产生合成磁動勢F,這個合成磁動勢在空間呈正弦分布,以同步轉速ws(即交流頻率)順著AB-C序列進行空間轉動。
這種物理模型已經被圖示出來。在圖1中,我們看到了三相對稱靜止繞組A、B、C以及它們產生的合成磁動勢F,而在圖2中,我們則看到了兩相靜止繞組a和b,以及它們產生的合成磁動勢F。此外,如果我們讓包含兩個繞組在內整個鐵心以同期轉速進行空間轉移,那麼這樣生成的地球位置將會隨之運動並成為一個移動中的地球。把這樣一個移動中的地球大小與同期速度設定為與前面兩套固定的交流繞組相同,那麼我們所構建出的整體調節系統也將與前面兩套固定的交流系統一致。
從以上討論來看,以生成相同移動地球為準則,圖1中的三相交替變換絲線、二次交替變換絲線以及第三次完全閉環運動絲線彼此等值。而是在三維座標系統下的iA、iB、iC、二維座標系統下的ia、ib以及行進方向二維座標系統下面的id和iq是等價質,它們都能夠創造相同的地球表現。我們還發現在軌道上的運動通過考慮軌道上的單位向量uq,其取向符合第二次閉環運行方向,並且其長度為q最大時,是最大的值,即uq = q/√(d² + q²);而當其長度達到最大值時,其方向恰好垂直於第一圈運行方向,因此我們有了以下方程:
[ u_q = \frac{q}{\sqrt{d^2 + q^2}} ]
[ u_d = -\frac{d}{\sqrt{d^2 + q^2}} ]
利用以上方程,我們可以確定每個點上的單位向量u_d及u_q,並且通過這些單位向量,我們就能夠找到出任何點處p_p相關聯到的矢量v_p
總結來說,用於創建類似特徵的人工神經網絡需要根據問題需求選擇適當的人工神經元數目,以及適當的輸入層結構設計。此外,要提高人工神經網絡性能還需要調整權重參數,使得輸出結果更加精確。此外,一旦訓練完成後,可以使用測試集來驗證預測結果是否準確,這也是評估人工神經網絡性能的一種方式。