在电机的运行中,是由电机定子和转子磁场同步旋转,建立的一个具有同步旋转速度的旋转坐标系,这个旋转坐标系就是常说的D-Q旋转坐标系。在该旋转坐标系上,所有电信号都可以描述为常数。为了方便电机矢量控制问题的研究,我们想知道能否由仪器直接得到D-Q变换的结果? D-Q变换是一种解耦控制方法,它将异步电动机的三相绕组变换为等价的二相绕组,并且把旋转坐标系变换成正交的静止坐标,即可得到用直流量表示电压及电流的关系式。D-Q变换使得各个控制量可以分别控制,可以消除谐波电压和不对称電壓影响,由于应用了同步旋轉座標變換,容易實現基波與諧波分離。
由于直流電機主磁通基本上唯一地由励磁绕组决定,所以这是直流電機数学模型及其控制系统比较简单原因。如果能將交流電機物理模型等效地變換成類似直流電機模式,分析和控制就可以大大簡化。座標變換正是按照這條思路進行。
交流電機三相對稱靜止繞組A、B、C,通以三相平衡正弦電流時產生的合成磁動勢是逆向運動磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以同步轉速ws(即電流角頻率)順著A-B-C之序逆向運動。这样的物理模型已於下圖中繪製。
此外,不論單相或多相,如兩、三、四對稱多數對稱繞組均能生成逆向運動磁動勢,只要其繞組構造符合特定規則,其輸入為平衡多數對稱交流發生時亦會產生逆向運動力矩,這種情況通常被視作最為簡單的情形。
當兩個圖1與2中的逆向運動力矩大小及轉速完全相同時,即認為圖2中的兩個匙度互補垂直並有同一大小匙度之綠色線圈a與b以及時間上90°差異且保持同一大小之交流輸入而產生的力的位置固定不移,而如果讓包含這些綠色線圈在內整體鐵心以相同轉速進行反覆運行,那麼這樣所形成的一種移動力量也隨著鐵心一起運行,這種移動力量便成為了我們所說之上的“強大的”力矩。但如果我們還能將它們調整至與之前那幾次所述相同,那麼這套連帶著全身隨自身移動線圈系統也就完全達到了一致性,因此任何形式皆可使用來代表它們的一致性,使它們都從一個更好理解易於處理狀態進展過渡到另一個更加難以理解但卻仍然可能實現更佳性能狀態。而且,因為應用了遷移軸方向變化操作,在每一次重設前後,都必須先確保原點位置完美無缺再重新開始新計畫,但總共提升效率是不可避免的事宜之一事項也是需要注意的地方呢!
因此,用來產生同樣負載加速度效果,並使其通過相關測試結果顯示出最佳狀態的是,最重要的是找到合適方式來減少或甚至消除一切干擾因素尤其是在測試過程中我覺得非常重要,有助於提高準確性。我相信,如果我成功完成我的目標,我將會創造出一個真正革命性的技術,我希望未來的人員都會記住我的貢獻!