导语：电动汽车驱动电机是其核心组成部分，至关重要的技术要素。四种主要类型的电机分别是直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻，这些都在不断地演进和创新中。
直流有刷电机
直流有刷电机以其简单的结构和成熟的技术而闻名，它们具备了控制转矩的一大优势，即与交流电机不可比拟。在80年代中期，它们仍然是国内外对电动汽车使用最多的选择。然而，由于它们价格昂贵且体积庞大，其在实际应用中的限制很明显。
永磁无刷电机
永磁无刷系统可以分为方波驱动(BLD-CM)和正弦波驱动(PMSM)，两者都拥有高功率密度，并且它们的控制方式与感应式相同。这种类型带来的优点包括效率提升六个百分点，因此它们在现代汽车中得到了广泛采用。这类设备由于体积小、重量轻、高效能，对于驾驶性能非常合适，但因材料成本较高，耐热能力有限，通常只能达到12°C以下。
目前，日本研发的许多车型均采用了这些高性能设备。随着科技发展，这类产品预计将会成为未来自动化驾驶领域中的主力军。
交流感应电机
交流感应虽然曾经被广泛用于早期汽车，但它现在主要用于那些需要频繁启动或加减速的情况。此外，它们具有简洁设计、小体积、高可靠性等特点。但缺乏转速控制范围宽度以及转矩特性不佳，使得它不适合频繁变化需求下的工作环境。美国及欧洲市场上大量使用此类设备。
开关磁阻(SRM)
开关磁阻由于其灵活性（四象限运行）、快速响应速度以及相对较低成本而受到青睐。但是在实际应用中发现存在噪音问题、大幅度转矩波动，以及对于位置检测器依赖等不足之处，因而受到了限制。此外，由于其独特功能，它也引起了研究人员探索改进方案以克服这些缺陷。
总结来说，每种类型各有所长又各自面临挑战，而在考虑到能源成本这一关键因素时，无论从哪个角度看，无盘永磁同步马达似乎是个理想选择，因为他们提供最高效率，并且已经被广泛应用于功率小于100kW的小型现代轿车上。在全球范围内，一些先进国家正在通过结合轮毂内置马达来进一步简化传统机械系统，从而实现更复杂设计并创造出更加紧凑、强大的移动解决方案。这一趋势尤为突出，在军事领域尤其如此，其中越野车和轻型坦克已开始采用这项技术取得显著成果。
