步进电机：张雪峰谈机电一体化的精确控制艺术
导语：
步进电机，是一种将电子信号转化为机械运动的高效工具。它们通过精确控制施加在电机线圈上的脉冲，实现对转向、速度和旋转角度的精细调节。在无需闭环反馈系统的情况下，步进电机与其驱动器组合就能提供简便且成本低廉的开环控制系统，从而达到准确位置和速度控制。
一、步进电机的基本原理
步进电磁铁是通过给定顺序施加脉冲来产生机械运动的一种装置，它们能够以极小误差（少于1/10度）进行精确位置控制，不会累积误差。此外，通过调整脉冲频率，可以实现对转速的精密调控，使其成为广泛应用于各种运动控制领域的一个关键组件。
二、鸣志步进电机会有哪些特点？
精准位置控制：输入脉冲数量直接决定轴旋转角度。
精确速度：输出频率可根据需要进行微调。
正向/反向及锁定功能：在整个工作范围内都可以实现力矩和位置有效控制。
低速稳定性：不需要齿轮箱，即可在低速状态下运行，同时保持较大力矩输出，减少了功耗和偏差，并降低了成本。
三、高效结构与工作原理
结构方面：
工作原理方面：
驱动器根据外部信号操作绕组，以一定时序触发正向或反向通流，从而使得带有励磁特性的直流风扇或其他负载沿着既定的方向旋转，或保持静止状态。
对于两相1.8度步进伺服马达来说，当两个相互连接并同时通流时，将导致马达停止并锁定；当一个相中的通流方向发生变化时，将引起马达沿着确定路径移动一步（即1.8度）。同样，如果另一个相中的通流方向发生变化，则会导致马达以相同大小但相反方向移动一步。连续变换每个绕组中的通流顺序，可以使马达按照预设路径平稳运行，无论是在高速还是慢速情况下，其性能均表现出色。
